消费者购车都关注安全性，因而制动系统也成为关注的一个配置。今天轿车基本都采用前后盘式制动，并配有ABS防锁死制动系统。目前的制动系统是经历了近百年的发展才最终得以完善的。

　　汽车刚发明时，汽车的动力不足，传动系统设计也不完善，因而车速很慢，结构也很简陋，大部分汽车没有制动系统；另一些车辆配备了制动系统，这些制动系统是从马车上直接借鉴过来的手刹，制动效果很差。随着汽车速度的提升，随时能站得住成为汽车一个必须的性能。在1900年，威廉迈巴赫设计出了最早的汽车鼓式刹车器。很快，制动系统成为汽车上的一个必须的的配置。

　　同时，今天流行的盘式制动器在19世纪末问世了。1902年，英国工程师佛雷德里克威廉兰切斯特设计出了汽车盘式制动器并申请了专利。兰切斯特成为最早装备盘式制动器的轿车。但是受到金属材料制造水平的限制，当时的盘式制动器中的刹车片由铜制造，再加上恶劣的路况，使得铜制的刹车片很快磨损，因而那时的盘式制动器寿命很短，导致那时盘式制动器并没有流行起来。

　　虽然汽车都装上了制动器，但是由于没有解决好前后轮制动力分配的问题，早期的汽车只有后轮有制动器。1909年阿罗约翰逊发明了四轮刹车系统。随着技术的完善，四轮制动系统在20世纪20年代开始普及。虽然采用了四轮制动系统，但是制动效果不是非常理想，问题出在鼓式制动器上。鼓式制动器的造价虽然便宜，但是制动力稳定性差，在不同路况下制动力变化很大，驾驶者不易掌控。且由于散热性能差，在制动过程中会聚集大量的热量，容易产生热衰竭现象，引起制动效率下降。面对鼓式制动器的这些先天不足，设计师把注意力转向了其它制动器。随着金属加工制造工艺的进步，制造出寿命更长、制动效果更好的盘式制动器成为可能，盘式制动器再一次进入到了设计师的视线中。

　　克莱斯勒汽车公司在汽车设计和新技术应用上非常大胆，一辆1939年的Plymouth试验车成为第一辆装备四轮盘式制动器的轿车。第二次世界大战结束后，克莱斯勒继续完善盘式制动系统，1950年款的Imperial成为第一款装备四轮盘式制动器的量产车型，当时克莱斯勒的盘式制动器和今天的卡钳盘式制动器结构不同，它采用双盘式结构，制动时两个盘合并在一起摩擦产生制动力。1950年，英国汽车制造商克罗斯利（Crosley）制造了装备固特异公司设计的盘式制动器。

　　在1950年，克莱斯勒的盘式制动器价格为400美元，这是一个非常昂贵的价格。由于缺乏足够的道路验证，盘式制动器出现了腐蚀性和可靠性的问题，因而那时流行的制动器依然是鼓式制动器。不过，盘式制动器进入到了一个快速发展的阶段，1953年，捷豹C-TYPE赛车装备了英国邓禄普公司为其设计的卡钳盘式制动器。1955年法国成为第一辆装备现代概念盘式制动器的量产车型。随着技术的发展，到20世纪60年代时，很多新问世的轿车都开始采用盘式制动器。